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       工控核芯板ECUcore-9G20

　　解釋

　　ECUcore-9G20是一個模(mo)塊上的(de)即插即用OEM系統，運(yun)行Linux操(cao)作系統。該板包含(han)所(suo)有(you)(you)高速元(yuan)件，是一個緊湊(cou)的(de)多層電路板，電磁干(gan)擾低。它有(you)(you)***和***軟(ruan)件，所(suo)以非常適合(he)各種工(gong)業領(ling)域。

　　ECUcore-9G20的(de)(de)(de)(de)ARM9-CPU運行頻率為400MHz，具有(you)低功耗和***。Linux操作系統(tong)可(ke)(ke)以(yi)同時(shi)運行不同的(de)(de)(de)(de)用(yong)戶應用(yong)程(cheng)(cheng)序(xu)。因為有(you)可(ke)(ke)自由編程(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)片上(shang)FPGA，所以(yi)可(ke)(ke)以(yi)實現基(ji)本的(de)(de)(de)(de)數(shu)字(zi)輸(shu)入輸(shu)出，還可(ke)(ke)以(yi)實現高度集成的(de)(de)(de)(de)外圍(wei)設備(bei)。FPGA的(de)(de)(de)(de)基(ji)本版本包(bao)(bao)含強大的(de)(de)(de)(de)計(ji)數(shu)器和PWM器件。此外，板(ban)上(shang)還有(you)3個ADC通道。FPGA的(de)(de)(de)(de)VHDL源代碼和I/O驅動程(cheng)(cheng)序(xu)的(de)(de)(de)(de)源代碼包(bao)(bao)含在我們的(de)(de)(de)(de)驅動程(cheng)(cheng)序(xu)開(kai)發工具包(bao)(bao)(DDK)中。因此，您可(ke)(ke)以(yi)靈(ling)活地執行自己的(de)(de)(de)(de)I/O連(lian)接(jie)。

　　***CANopen庫可(ke)用(yong)于ECUre-9g20。其中包(bao)含符合CiA302標準的CANopenManager。支持自動節點配置，可(ke)以通過CANopen設備(bei)靈活(huo)擴展模塊，即插(cha)即用(yong)。

　　工控核芯板除(chu)了以太網接(jie)(jie)口(kou)和CAN接(jie)(jie)口(kou)，ECUcore-9G20還有兩個全速USB2.0主機端口(kou)、一個USB設備端口(kou)和四個UART端口(kou)。由(you)于有許多通信(xin)接(jie)(jie)口(kou)，該模塊非(fei)常(chang)適(shi)合用作(zuo)分(fen)布(bu)式(shi)自動化系統的單元或通信(xin)網關。

　　Linux作為主流CPU支持ARM9架構(gou)，并保證當前內核(he)版本可(ke)以(yi)用(yong)于該模(mo)塊(kuai)。另外，對于ARM處理(li)器，現有標準軟件的(de)(de)各種端口以(yi)及***認可(ke)的(de)(de)Linux實時(shi)擴展Xenomai。

　　通過擴展固件，相同的硬件模塊也可用于基于Linux的硬PLC，用于OEM應用項目開發。這就是所謂的PLCcore-9G20，它支持C/C++和其他符合IEC61131-3標準的文本或圖形編程。